自動化立體倉庫——往復式提升機

傳統倉儲面臨空間利用率低、作業效率低、人工成本高等難題，隨著技術的發展和企業貨物存儲需求，密集倉儲行業在不斷追求更高的作業效率、更低的成本和更好的環境可持續性。通過技術創新和發展，密集倉儲行業正逐漸從傳統倉儲模式轉變為智能化、自動化和可持續發展的形式。

在立體倉儲中四向車協同往復式提升機，通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務，在倉庫監控系統的控制和調度下，執行載車、載貨、輸送線接駁、穿行等任務，使整個密集庫可以實現多層多車同時運作。

采用XDQ系列運動控制器，以EtherCAT總線控制兩軸/四軸伺服升降貨載平臺（或通過EtherCAT控制變頻系統），使用齒輪綁定方式保證多軸同步，結合齒輪齒條的機械結構和電機絕對值編碼，完成目標層的精準定位，更實現短時柔性啟停，且載貨平臺無沉量晃動。整套系統確保載貨平臺的四角偏差在2mm內，通過運動控制總線的高響應性，實時監控升降速度、載貨平臺位置、載貨扭矩、生態報警等參數。