移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航舵輪AGV

磁條導(dǎo)航舵輪AGV主要應(yīng)用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運(yùn)，采用舵輪結(jié)構(gòu)能夠更加靈活的實(shí)現(xiàn)多方位運(yùn)動(dòng)，通過頂升、共同與平臺(tái)的配合，提高搬運(yùn)效率，減少了人工成本和時(shí)間成本，提升工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。

應(yīng)用場(chǎng)景

負(fù)載量：適用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運(yùn)。

控制系統(tǒng)采用舵機(jī)（驅(qū)動(dòng)+旋轉(zhuǎn)）的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過磁導(dǎo)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)對(duì)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行控制，配合計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)軸速度，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中的糾偏和轉(zhuǎn)向，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著設(shè)定的任務(wù)路徑行走。

當(dāng)RFID傳感器檢測(cè)到AGV行走路徑上布置的功能標(biāo)簽卡時(shí)，AGV開始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護(hù)。