單軸雙臂繞線機(jī)解決方案

功能完善、靈活繞線、三次平臺(tái)、自由編輯

隨著電力應(yīng)用的普及，大到汽車家電、工業(yè)設(shè)備，小到手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品，都離不開變壓器的應(yīng)用，而單軸雙臂繞線機(jī)作為變壓器生產(chǎn)的主要機(jī)型，有著舉足輕重的地位。

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行業(yè)背景

為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，單軸雙臂繞線機(jī)采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合伺服電機(jī)、氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行附件來完成自動(dòng)套管、自動(dòng)纏腳、自動(dòng)排線、自動(dòng)剪線、自動(dòng)包膠帶、自動(dòng)裝卸骨架等功能，這種機(jī)型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對(duì)人工的依賴，一個(gè)操作員工可以同時(shí)照看幾臺(tái)這樣的設(shè)備，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場(chǎng)合。廣泛應(yīng)用于：工具行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、汽車行業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。

工藝原理

單軸雙臂繞線機(jī)由11個(gè)伺服軸與2個(gè)步進(jìn)軸構(gòu)成，按結(jié)構(gòu)可分成繞線機(jī)構(gòu)、起線機(jī)構(gòu)、收線機(jī)構(gòu)、套管送線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)。

繞線機(jī)構(gòu)X、Y、Z、U軸：

在繞線過程中對(duì)線圈進(jìn)行排列控制和處理，使繞組更加整體緊密。

起線機(jī)構(gòu)Y、Z、起線旋轉(zhuǎn)軸：

在繞線過程中對(duì)尾端線進(jìn)行纏腳，并對(duì)排線過程中固定漆包線，使繞組更加整體緊密。

收線機(jī)構(gòu)X、Y、Z、收線旋轉(zhuǎn)軸：

在繞線過程中對(duì)首端線進(jìn)行纏腳和尾線處理，使纏腳部位的線更整齊。

控制方案

單軸雙臂繞線機(jī)系統(tǒng)采用XDH系列控制器和DS5C系列伺服，系統(tǒng)利用三次平臺(tái)、自由編輯，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的精準(zhǔn)定位、螺旋插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、普通繞線、精細(xì)繞線、自動(dòng)套管、自動(dòng)剪線、自動(dòng)包膠帶、自動(dòng)裝卸骨架等功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全自動(dòng)化和更高的價(jià)值。

方案優(yōu)勢(shì)

功能完善、靈活調(diào)用

? 調(diào)用子程序，等待任務(wù)； ? 回原動(dòng)作自定義編輯步序； ? 可實(shí)現(xiàn)單軸定位、多軸定位、直線插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)。

靈活的繞線方式

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)普通繞線、首端堆線和尾端堆線三種繞線工藝需求，可實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品型號(hào)的精細(xì)繞線要求。

三次平臺(tái)、自由編輯

繞線方案利用三次平臺(tái)實(shí)現(xiàn)類似CNC的操作系統(tǒng)，500步容量的步序編輯空間，最大支持八任務(wù)并行，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的功能，預(yù)留30種程序空間，可應(yīng)對(duì)客制化的繞線需求。